詳細を記載した契約書で締結する

個人間で車を売買する際、契約書は義務ではありませんが、口頭での合意だけではトラブルが生じる可能性があるため、友人や知人といった関係であっても契約書を作成することをおすすめします。
この契約書は売り手が用意して、買い手にも確認してもらい双方で署名することで成立します。
契約書には、買い手、売り手の氏名や連絡先、取引の内容（車のスペック、価格、支払い方法、引き渡し時期や場所など）、トラブル時の責任など、できるだけ具体的に記載するべきです。
契約書の書式はインターネットで検索して簡単に入手できますが、もし難しければ、司法書士や弁護士に相談するのも一つの方法です。
また、連絡が取れなくなるリスクに備えて、事前に相手方の住所や氏名などを公的な身分証明書（運転免許証、マイナンバーカードなど）で確認しておくことが大切です。